集成鋁結(jié)構(gòu)件自動(dòng)打磨

集成大型航空鋁構(gòu)件，在經(jīng)過五軸加工中心進(jìn)行銑切加工后，需對加工件的邊緣，方形沉孔的下邊緣四周的不平整處進(jìn)行打磨處理，以消除應(yīng)力及鋒利部分，面差范圍在0.05--0.1mm之間。


集成鋁結(jié)構(gòu)件自動(dòng)打磨


       集成大型航空鋁構(gòu)件，在經(jīng)過五軸加工中心進(jìn)行銑切加工后，需對加工件的邊緣，方形沉孔的下邊緣四周的不平整處進(jìn)行打磨處理，以消除應(yīng)力及鋒利部分，面差范圍在0.05——0.1mm之間；
       現(xiàn)由人工用風(fēng)動(dòng)角磨機(jī)夾柱狀物外裹砂紙進(jìn)行修磨，存在效率低、作業(yè)環(huán)境差，勞動(dòng)強(qiáng)度高的現(xiàn)狀，用戶需要自動(dòng)化設(shè)備以替代人工完成以上工作；


 
1、機(jī)器人工作站：

  1.1 系統(tǒng)組成需配備：

  1.1.1    工件定位作業(yè)臺(tái)，將工件定位固定，可利用工件自身的工藝孔，在臺(tái)面設(shè)置定位銷的方式進(jìn)行定位；
  1.1.2    機(jī)器人工作站，選擇臂長能滿足工藝要求的機(jī)器人本體，配備具備自動(dòng)工件識(shí)別的控制系統(tǒng)；
  1.1.3    磨頭，自帶壓力傳感器的壓力磨頭組件；
  1.1.4    除塵系統(tǒng)，選擇標(biāo)準(zhǔn)的除塵系統(tǒng)組件，除塵管路采用軟管結(jié)構(gòu)沿機(jī)器人結(jié)構(gòu)固定，與機(jī)器人隨動(dòng)，吸塵頭靠近于磨頭，可最大量的吸除粉塵，要比現(xiàn)在的環(huán)境好的多
 
  1.2    打磨系統(tǒng)的工作流程

  1.2.1  把需要打磨的工件放到工作臺(tái)上固定；
  1.2.2  第一件通過示教的方式將工作流程進(jìn)行人工示教并將示教程序儲(chǔ)存于機(jī)器人系統(tǒng)；
  1.2.3  作業(yè)時(shí)由自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)或人工通過人機(jī)界面選擇工件型號(hào)，調(diào)出示教程序，按確認(rèn)按鈕后，機(jī)器人自動(dòng)進(jìn)行打磨工作；
  1.2.4  在打磨機(jī)器人的磨頭處裝有磨頭檢測裝置，一旦磨頭折斷或磨損嚴(yán)重，打磨機(jī)器人會(huì)去磨頭更換處更換磨頭，然后去檢測處檢測，檢測完后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)修正打磨位置；
  1.2.5  每打磨一段時(shí)間后，機(jī)器人自動(dòng)回到換磨頭處，由人工更換磨頭，然后給打磨機(jī)器人發(fā)指令，機(jī)器人接著未完成的工作繼續(xù)執(zhí)行。
            在打磨的工程中，上吸風(fēng)口一直工作，吸取細(xì)小的鋁粉塵，通過吸風(fēng)管道，輸送到除塵設(shè)備進(jìn)行除塵；
            整套系統(tǒng)采用獨(dú)立的密閉房間，在房間中設(shè)有鋁粉濃度指標(biāo)，超過指標(biāo)會(huì)采用噴霧等方式進(jìn)行稀釋。

2、 系統(tǒng)框圖